Ryu: Ryu est au centre de toute l'histoire du jeu..., Nina le trouvera nue dans le désert au début de l'aventure, tout comme dans le 3, Ryu ne parle pas et réponds par des signes ^^. Au fil de l'aventure, vous découvrirez son lourd passé et avenir...

Nina: Jeune princesse de Windia, elle est à la recherche de sa sœur Elina en compagnie de Cray, Nina possède des ailes que seul les "Wyndians" possède et se trouve excellente en magie, elle apporte la bonne humeur dans le groupe

Cray: Cray ressemble beaucoup à Rei de BOF3, bourrin, un bon leader, il possède un bon mental et mène très bien une équipe, Cray est le chef du village de Woren après que sa mère le fut, elle aide Nina a retrouvé Elina avec qui il entretient une relation intime...

Scias: Scias est un grand mercenaire engagé il y a peu de temps par l'armée, son but sera au début de surveiller le groupe mais au fil de l'aventure Scias rejoindra le groupe, il a une tête de chien et ne parle pas beaucoup... :p

Ershin: est un petit robot très marante qui vous accompagnera afin de retourner réparer le bateau de Cray, elle parle très bizarrement et cache quelque chose au fond d'elle, sous cet armure de robot pourrais se trouver...

Ursula: Ursula travail pour l'empire depuis de longues années sous le commandement de son grand-père, elle rejoindra votre groupe en tant qu'otage assez tard dans le jeu

Fou-lu: Fou-lu est au départ un perso énigmatique que vous contrôlerez avec Ryu à tour de rôle sans vraiment savoir pourquoi, mais au fil de l'aventure, vous découvrirez son lourd passé tout comme Ryu, en tout cas c'est un perso trop classe et trop stylé!