Les E.S. sont les Gears de Xenosaga II ou les remplaçants des AGWS. A présent, ce sont deux joueurs qui montent sur un ES. Toutefois, contrairement au premier épisode où vous pouviez les invoquer en plein combat, ici cela n’est pas possible. Vous aurez des phases obligatoires en ES et des phases de jeu avec vos persos. Vous serez donc obligé de les contrôler à certains moments.

ES Asher : L’E.S Asher, sans doute le plus puissant des 3 ES de l’équipe est dirigé par Jr et Chaos. Il fut autrefois construit par Vector Industries et était contrôlé par Caanan. En combat, l’ES Asher se révèle indispensable par son nombre élevé de HP et ses attaques aussi bien au corps à corps qu’au loin.

ES Dinah : L’ES Dinah est l’ES de Kos-Mos et de Shion. Il a été construit par Kevin, celui qui a offert les lunettes immondes à Shion dans Xenosaga I. Sa forme space et très hi-tech lui donne un beau design. En combat, l’ES Dinah est équilibré possédant quelques redoutables attaques.

ES Zebulun : L’ES Zebulun est contrôlé par MOMO et Ziggy. D’ailleurs son design et sa couleur vont parfaitement à notre petite Realian. En combat, l’ES Zebulun est sans aucun doute l’ES le plus indispensable puisqu’il peut utiliser l’Ether et donc soigner les ES ! Offensivement, il reste un cran en dessous des autres mais quand on peut soigner…

Il y a bien évidemment d’autres ES dans le jeu mais ceux-ci seront vos ennemis, on notera donc la présence de l’ES Simeon contrôlé par Albedo que vous ne combattrez pas ainsi que Scutum et Pilum qui viendront vous enquiquiner et aussi l’ES Issachar contrôlé par Pellegri.